单项选择题
（）单元是工业机器人的人机交互系统，通过该设备操作人员可对机器人发布控制命令，编写控制程序，查看机器人运动状态，进行程序管理等操作。
A.控制器B.通信C.触摸屏D.示教器
单项选择题 波发生器和输入轴相连，对柔轮齿圈的变形起产生和控制作用，它由一个椭圆的凸轮和一个薄壁的柔性（）组成。
单项选择题 KUKA系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速？（）
单项选择题 在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）。
