单项选择题 串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

问答题 一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。

问答题 设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，