问答题
设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，
作其对数幅频，相频特性曲线如图所示。由图可以看出，该系统稳定，其相位裕度、幅值裕度分别为γ=12°Kg=+3dB
问答题 如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。
问答题 系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
填空题 串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）
作其对数幅频，相频特性曲线如图所示。由图可以看出，该系统稳定，其相位裕度、幅值裕度分别为γ=12°Kg=+3dB
