填空题
串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）
增益调整；相位滞后-超前校正
填空题 校正可以分为串联校正、（）和（）等。
填空题 在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G（jωg）H（jωg）|的倒数—Kg，称为系统的（）
填空题 对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ωg。
