填空题 在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为（）当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G（jωg）H（jωg）|的倒数—Kg，称为系统的（）

填空题 对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ωg。

填空题 Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。