填空题
对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为（）记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为（）记为ωg。
剪切频率；相位穿越频率
填空题 Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有（）特征根的个数。
填空题 由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在（）线性化的基础之上的。
单项选择题 以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）
