问答题
如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。
它属于串联校正中的相位滞后校正，其传递函数可根据ABC及GHKL直接写出校正的结果使系统的幅值穿越频率ω
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问答题 系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
填空题 串联校正按校正环节Gc（s）的性质可分为：（）、相位超前校正、相位滞后校正（）
填空题 校正可以分为串联校正、（）和（）等。
