问答题
一液位控制系统，SM是直流伺服电动机。指出控制对象、控制元件、被控变量、扰动量和参考输入，绘出系统的元件框图。
控制对象是水箱。控制元件包括放大器，浮子，直流伺服电动机阀门，电位器。扰动量包括出水量和进水管压力变化等。参考输入是电位......
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问答题 设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5，
问答题 如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。
问答题 系统的传递函数方框图如下图所示。试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。
