填空题 凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为（）。

填空题 串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。

填空题 常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和（）控制等。