单项选择题
采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
A、减小余差，抑制系统振荡 B、被控对象的滞后比较小 C、减小偏差，增加系统稳定性 D、降低过渡过程的振荡频率
单项选择题 对于惯性较大的对象，适合选用（）。
单项选择题 由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
单项选择题 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
