单项选择题
有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。
A.0； B.1； C.2
单项选择题 基本杆组的自由度应为（）。
问答题 什么叫基本杆组，如何拆分？
单项选择题 在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
