问答题
什么叫基本杆组，如何拆分？
基本杆组是不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。步骤：（1）除去虚约束和局部自由度，将机构中高副全部......
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单项选择题 在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
单项选择题 构件运动确定的条件是（）。
单项选择题 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
