多项选择题
在ABB机器人程序编程中，新建例行程序类型包括（）。
A.程序B.功能C.中断D.系统
多项选择题 以下操作中，哪些操作需要ABB机器人重新启动才会生效？（）
多项选择题 在ABB机器人示教器中，下列哪些选项可通过快捷菜单进行操作？（）
多项选择题 ABB机器人有哪几种安全信号？（）
