多项选择题
以下操作中，哪些操作需要ABB机器人重新启动才会生效？（）
A.更改示教器语言B.配置I/O信号C.配置可编程按键D.添加I/O板
多项选择题 在ABB机器人示教器中，下列哪些选项可通过快捷菜单进行操作？（）
多项选择题 ABB机器人有哪几种安全信号？（）
多项选择题 speeddata数据类型中包含的参数有（）。
