多项选择题
对于某一些可以倒挂安装的机器人型号，安装角度的定义不正确会导致（）故障。
A.机械结构过载B.路径性能和路径精确度较低C.某些功能将无法正常工作D.示教器无法操作
多项选择题 在ABB机器人启动过程中，示教器出现“与SMB通信中断”的报警信息，可能原因包括（）。
多项选择题 在ABB机器人启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常，可能原因包括（）。
多项选择题 在ABB机器人系统中，按照单元进行故障排除时，包括对（）部件的故障排除。
