单项选择题 旋转传感器感知（）的旋转速度，并把感知的这两个信号传递到电子控制单元ECU。

单项选择题 力矩传感器感知（）的转向力矩大小。

单项选择题 （）用于检测作用于转向盘上的扭矩信号的大小与方向，由力矩传感器和旋转速度传感器组成。