填空题
构件组成运动副后,独立运动受到限制,这种限制称为()。
约束
填空题 机构的自由度就是整个机构相对于()的独立运动数。
单项选择题 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架,则机构成为()。
单项选择题 偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为()。