单项选择题
在ABB机器人中，以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？（）
A.MoveJ P1，v1000，fine，tool0；B.MoveJ，P1，fine，tool0，v1000；C.MoveJ P1，tool0，fine，v1000；D.MoveJ，P1，v1000，fine，tool0；
单项选择题 在ABB机器人系统中，基于工件坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。
单项选择题 在对ABB机器人进行工具坐标系标定时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用（）定义方法。
单项选择题 以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。
