单项选择题
现代通信系统中的接入功能模块的作用是（）。
A.将语言、图像或数据进行数字化后并变换为适合于网络传输的信号。B.运营计费和数据保密。C.将接入的信号进行信道编码和调制，变为适合于传输的信号形式。D.为运营商提供视频、语音、娱乐等业务支持。
判断题 协作机器人系统是由多个具有一定智能的自主机器人组成，机器人之间通过通信实现相互间的协作，以完成复杂的任务。
判断题 多机器人系统是物理意义上的单个机器人的简单代数相加，其作用效果也是单个机器人作用的线性求和。
判断题 机器人通信系统的C/S通信适用于需要集中控制的场合，其结构简单，易于实现，便于错误诊断及系统维护。
