问答题
椭圆规机构中，OC＝AC＝CB＝l；滑块A和B的质量均为m，曲柄OC和连杆AB的质量忽略不计；曲柄以等角速度 绕O轴旋转。图示位置时，角度ωt为任意值。求：图示位置时，系统的总动量。
问答题 平均速度与瞬时速度有何不同？在什么情况下，它们一致？
问答题 在图示系统中，鼓轮A质量为2m，对其中心轴的回转半径为ρ。均质圆柱B、D质量分别为m5、m。圆柱D在倾角为Θ的粗糙斜面上作纯滚动。试求圆柱D中心沿斜面上升s时的加速度。
问答题 平面机构图示瞬时，O点在AB中点，α=600，BC⊥AB，已知O，C在同一水平线上，AB=20cm，va=16cm/s，试求该瞬时AB杆， BC杆的角速度及滑块C的速度
