判断题 在直流电动机上外接直流电源时，借助于换向器和电刷的作用，使得直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是保持不变的。

判断题 机器人控制系统通常是一个计算机控制系统。

判断题 直流伺服电动机最常用的控制方式是电枢控制。