单项选择题
自由陀螺仪指（）
A．高速旋转的三自由度陀螺仪 B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪
单项选择题 定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）
单项选择题 （）是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。
单项选择题 受地球自转的影响并在控制力矩的作用下，陀螺仪主轴将作（）的摆动。
