填空题 计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、（）、（）、DSP、智能调节器等。

填空题 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和（）两个组成部分。

填空题 最少拍控制算法有单位阶跃信号、（）和单位加速度信号三种典型输入信号。