单项选择题 一个无多余约束的几何不变体系，其（）。

单项选择题 如图，一个刚片受到三个等长且相互平行链杆的约束，其中某两平行链杆可以看成无穷远处的虚铰，则该体系为（）体系。

单项选择题 如果一个刚片受到三个链杆的约束，其中两平行链杆组成无穷远处的虚铰，且两平行链杆与另外一个链杆不平行，则该体系为（）体系。