多项选择题 关于ABB机器人保养，下列说法正确的是：（）

多项选择题 FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现以下哪些现象。（）

多项选择题 生产现场有1台R-2000iC/165F机器人（R-30iB A柜）的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）