单项选择题
PLC循环任务的时间分为不同的等级，每个等级有相应固定的循环时间。什么是容忍时间？什么是闲置时间（）
A.在一个循环周期内，执行完所有任务还有空闲，这个空闲时间就是闲置时间B.在一个循环周期内，执行完所有任务的时间不够，但这个等级的循环周期所能够容忍的最大超时就是容忍时间C.一个控制任务所能够容忍的最大循环执行周期就是容忍时间D.执行完一个任务CPU还有空闲时间，这个空闲时间就是闲置时间
单项选择题 PLC的“一个工具”、“多个任务”是指什么（）
多项选择题 PLC的控制是由编程实现，早期PLC使用的编程语言是什么（）
多项选择题 ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，有紧凑的模块式结构，它可以与PLC组成运动控制系统。这种运动控制系统具有什么功能（）
