多项选择题
PLC的控制是由编程实现，早期PLC使用的编程语言是什么（）
A.梯形图、指令表B.pascal语言、fortran语言C.梯形图由于接近电气图，再在编写开关量的逻辑控制方面有优势，它易懂、易学，因此在PLC推出的开始阶段就受到电气工程师的欢迎，并成为当今PLC仍然支持的编程语言D.C语言
多项选择题 ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，有紧凑的模块式结构，它可以与PLC组成运动控制系统。这种运动控制系统具有什么功能（）
多项选择题 人机界面系统结构包括哪些单元（）
多项选择题 工业界对安全运动控制（Safe MC）系统越来越重视，安全运动控制系统采用了哪些措施（）
