单项选择题 在ABB机器人编程中，可用于调用具有特定名称的无返回值程序的指令是（）。

单项选择题 在ABB机器人中，以下的RAPID程序段中，哪个是正确的？（）

单项选择题 在ABB机器人系统中，基于工件坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。