单项选择题 工业机器人的额定负载是指（）所能承受的最大负载允许值。

单项选择题 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）

单项选择题 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）