单项选择题 总线标准的4种主要特性中，则规定信号的逻辑电平、最大额定负载能力信号传递方向及电源电压等的特性是（）。

单项选择题 接触式测温是基于物体的热交换原理设计而成的，则它的缺点是（）。

问答题 被控对象的传递函数为 采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计： （1）最少拍无纹波系统的设计方法，设计Φ（z）和D（z）； （2）求出数字控制器输出序列u（k）的递推形式。