单项选择题
末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()
A.灵活工作空间B.次工作空间C.工作空间D.奇异形位
单项选择题 ()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置与姿态。
单项选择题 机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()
单项选择题 ()指末端执行器的工作点。