判断题 机器人自由度越多，则其控制效果越好，控制越简单。

判断题 增量式编码器比绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。

判断题 复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。