问答题
试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？
（1）安全。（2）借助平衡系统能降低因机器人构形变化而导致重力引起的关节驱动力矩变化的峰值。（3......
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问答题 试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
问答题 什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？
问答题 什么是SCARA机器人，应用上有何特点？
