填空题 在设计凸轮机构中，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但压力角（），使机构的工作情况变坏。

问答题 已知图示的轮系中，各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=20，Z2′=65，Z3=20，Z3′=15，Z4=65，试求轮系的传动比i1H。

问答题 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。