问答题 多自由度振动系统质量矩阵M和刚度矩阵K均为正定。对于模态xi和及xj自然数n证明：

问答题 图所示的均匀刚性杆质量为m1，求系统的频率方程。

问答题 两质量均为m的质点系于具有张力F的弦上，如图示。忽略振动过程中弦张力的变化写出柔度矩阵，建立频率方程。求系统的固有频率和模态，并计算主质量、主刚度、简正模态，确定主坐标和简正坐标。