问答题 在图a所示机构中，曲柄OA上作用1力偶，其力偶矩为M；另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图，各杆重量不计。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。

问答题 在图a所示结构中，各构件的自重略去不计，在构件BC上作用1力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。

问答题 直角弯杆ABCD与直杆DE及EC铰接如图a，作用在杆DE上力偶的力偶矩M=40kN⋅m，不计各杆件自重，不考虑摩擦，尺寸如图。求支座A，B处的约束力和杆EC受力。