问答题
在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？
（1）满足作业技术参数要求；（2）性能价格比好；（3）满足系统生产节拍的要求；（4）......
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问答题 什么是智能机器人？
问答题 机器人的驱动方式有哪些？如何选用？
问答题 谐波减速器的工作原理是什么？特点是什么？了解在机器人设计中的一些典型用法。
