单项选择题
机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）。
A.世界坐标中心B.手部法兰盘中心C.预定的工具中心点D.某根轴的关节坐标中心
单项选择题 KUKA的程序模块由两部分组成，其中数据列表的后缀是（）类型。
单项选择题 KUKA机器人编程中，以下哪个指令是变量的定义指令？（）
单项选择题 以下哪部位不属于机器人的整体结构？（）
