单项选择题 以下哪部位不属于机器人的整体结构？（）

单项选择题 机器人遇到碰撞事故时，以下操作错误的是（）。

单项选择题 以工件边缘为轴方向，可以控制工具TCP沿工件外缘进行移动的坐标被称为（）。