问答题
某发酵过程工艺操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离设定值最大不能超过6℃。先设计一定值控制系统，在阶跃扰动系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定）和振荡周期等过渡过程指标？
由反应曲线可知： 过渡时间：由题要求，被控变量进入新稳态值的就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围应是
填空题 描述控制系统的品质指标的参数有（）、（）、（）、（）、（）等。
填空题 自动化装置是由（）、（）、（）等环节组成。
单项选择题 某换热器的温度控制系统（设定值是40℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。
