问答题
某液位系统采用气动PI调节器控制。液位变送器量程为0~100mm(液位h由零变到100mm时,变送器送出气压由0.02到0.1MPa)。当调节器输出气压化Δp=0.02MPa时,测得液位变化见表。
如液体变送器量程改为0~50mm,为保持衰减率φ不变,应改变调节器哪一个参数?如何改变(增大还是减小)?
问答题 求调节器整定参数δ和TI。
问答题 求应用反应曲线法确定PID调节器参数。
问答题 用一阶惯性加纯时延环节近似该过程的数学模型,并求其K0、T0、τ0的值。