问答题
某液位系统采用气动PI调节器控制。液位变送器量程为0~100mm（液位h由零变到100mm时，变送器送出气压由0.02到0.1MPa）。当调节器输出气压化Δp=0.02MPa时，测得液位变化见表。
求调节器整定参数δ和TI。
问答题 求应用反应曲线法确定PID调节器参数。
问答题 用一阶惯性加纯时延环节近似该过程的数学模型，并求其K0、T0、τ0的值。
问答题 用反应曲线法确定PI参数，并与临界比例度法所求结果比较。
