问答题 用一阶惯性加纯时延环节近似该过程的数学模型，并求其K0、T0、τ0的值。

问答题 用反应曲线法确定PI参数，并与临界比例度法所求结果比较。

问答题 通过仿真，用临界比例度法确定PI调节器参数。