单项选择题 适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。

单项选择题 在履带滑转的情况下，车辆行驶速度称为（）。

单项选择题 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。