单项选择题 已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

单项选择题 降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

填空题 对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。