单项选择题 调用例行程序测试工具坐标系重心偏移量前，要将运行速度调节为（）。

单项选择题 ABB 机器人工具坐标系重心的测量可通过运行（）例行程序进行。

单项选择题 采用5点法定义工具坐标系时，第五个点的位置应该是（）。