填空题 轴按其轴线形状不同，可分为（）、（）和软轴。

填空题 根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。

填空题 从受力情况看，转轴可同时承受（）而传动轴主要承受（）。