判断题 相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。

判断题 内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。

多项选择题 依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。