多项选择题
在ABB机器人系统中，选择机械单元有以下（）方式。
A.使用“选择机械装置”按钮B.在手动操纵窗口选择机械单元C.使用快捷菜单中的“机械装置”D.在控制面板中选择机械单元
多项选择题 在ABB机器人系统中，配置可编程按键时，按键功能可选择（）类型。
多项选择题 在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（）数据类型。
多项选择题 在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（）
