多项选择题
在ABB机器人系统中，配置可编程按键时，按键功能可选择（）类型。
A.输入B.输出C.中断D.系统
多项选择题 在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（）数据类型。
多项选择题 在IRB120机器人本体基座后方，包含以下哪些接口？（）
多项选择题 在ABB机器人程序编程中，新建例行程序类型包括（）。
